BDS-2000智慧眼 桥梁防撞可视监测预警系统
—基于相控阵雷达与视频联动识别的人工智能技术
桥梁防撞监测预警措施
(1)设置导航标志 导航标志是指供船舶定位、导航或者用于其他专用目的的助航设施,包括视觉航标、无线电导航设施和音响航标等,是保障水上交通安全的最基本设施。 (2)实施船舶定线制度 船舶定线制是指用法律规定或推荐形式指定船舶在水上某一区域行进所要遵循或采取的航线、航路或通航分道。 (3)设置船舶航行警戒区 船舶航行警戒区是指船舶通过时必须予以特别警惕并设有交通安全标志的特定水域。包括控制航段和受限航段。 (4)高等级电子航道图 用于支撑全天候复杂环境下的船舶智能辅助航行。 |
桥梁防撞监测预警措施
(5)相控阵雷达VTS(高等级感知传感器) 作为监视水域船舶运行、管理船舶交通和对船舶提供信息、建议和指示的技术手段与船舶相互作用的服务。 (6)船舶视频识别 通过人工智能识别船名、船型、载货、载重、总吨等,具有图像和信息,和船载自动识别系统 (AIS)构成双识别手段。 (8)船载 AIS 系统 船载自动识别系统 (AIS)是指安装了AIS 的船舶能够在不需要船舶驾驶员介入的条件下,自动识别船舶的类型、船名、航行状态等信息。 (7)甚高频无线电话(VHF) 通过甚高频(VHF)频道自动广播和预警偏航、误入危险区的船名、航行状态等信息,以避免碰撞等事故的发生。 |
船桥碰撞事故—蒙特卡洛模拟
(Monte Carlo Simulation)
碰撞分布预测 |
主动防撞—防撞预警
雷达监控软件界面 |
桥梁主动防撞监测预警方案
系统组成(1)
系统组成(2)
系统配置(可选配)
序号 | 设备 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 相控阵雷达偏航监测系统 | 2 | 套 | 船舶动态跟踪,密度观测,偏航监测,自动预警 |
2 | 视频联动跟踪摄像机 | 2 | 套 | 智能可视观测,视频联动跟踪,自动抓拍 |
3 | 相控阵雷达超高监测系统 | 2 | 套 | 船舶超高监测,轨迹跟踪,自动预警 |
4 | 视频识别检测摄像机 | 1 | 套 | 船舶目标检测,定位,跟踪,AIS使用识别 |
5 | 视频识别跟踪摄像机 | 1 | 套 | 船名、船型、载货、载重、吨位等识别 |
6 | AIS系统 | 1 | 套 | 现场实时AIS信息接收,输出 |
7 | VHF甚高频无线电系统 | 1 | 套 | 现场语音播报,预警提示 |
8 | 声光报警器 | 2 | 套 | 现场报警警示设备 |
9 | 水位计 | 1 | 套 | 现场水位测量设备 |
10 | 控制与数据处理系统 | 1 | 套 | 综合处理,桥梁防撞可视观测预警功能实现 |
系统功能
桥梁主动防撞监测预警系统 | |||||
船舶动态显示 | 船舶偏航监测 | 船舶超高监测 | 船舶失控监测 | 船舶故障监测 | 船名识别 |
船型识别 | 载货识别 | 轻重载识别 | 船舶信息显示 | 船舶流量监测 | 自动监测预警 |
预警回放 | 视频回放 | 态势统计分析 | 电子地图显示 | 航道设置 |
告警设置 |
系统特点
跟踪 | 检测识别 | 自动预警 | 违规检测 | 数据分析 | 平台对接 |
船舶轨迹跟踪 | 船舶目标检测 | 偏航预警 | AIS关闭检测 | 偏航行为分析 | AR视频输出 |
船舶信息显示 | 船名识别 | 禁航区预警 | AIS篡改检测 | 异常状况分析 | 系统接口对接 |
船型识别 | 桥梁防撞预警 | 违规停泊检测 | 取证回放分析 | ||
载货识别 | 码头防撞预警 | 违规出海检测 | 船舶流量分析 | ||
轻重载识别 | 违规检测预警 | 船舶抓拍取证 | 通航密度分析 | ||
船舶流量检测 |
系统界面
雷达探测显示:通过相控阵雷达信号处理算法及独特的自适应门限设计,融合船舶数据信息综合处理能力,对卡口水域船舶监管提供了一个智能、实时、便捷的目标全自动探测、跟踪、识别和预警功能;该系统可全天时、全天候对船舶进行实时探测与跟踪,标绘其运动轨迹,判定其威胁程度,并指挥光电设备对目标进行跟踪和识别,抓拍和取证;不受光照、夜晚、雾霾、雨雾等气候的影响,自动化程度高,可靠性高,效率高,能有效减轻安保勤务人员的工作强度。 | |
视频识别显示:通过视频深度学习检测获取当前过往船舶的基本信息(船名、船类、船长、航向等),将船舶基本信息叠加至当前视频画面,船舶基本信息的叠加画面会一直追随船舶在摄像机画面中的移动而移动,图文并茂;通过视频识别信息和AIS信息的融合、判别、分析,识别无AIS船舶、伪AIS船舶等,通过深度学习和人工智能技术,对船舶进行检测、定位、分类、挂牌和船名识别,对船舶电子申报和监管等提供一个智能、实时、便捷的功能。 |
雷达模块功能
相控阵雷达 | 目标跟踪 | 距离、方位、速度、航向、轨迹、船长、船高 |
视频跟踪 | 持续跟踪、轮巡跟踪、聚焦、放大、抓拍 | |
自动预警 | 偏航、超高、失控、故障、电子围栏 | |
地图显示 | 实景地图、电子海图 | |
防撞设置 | 主航道、辅航道、偏航区、禁航区、超高监测区 | |
密度观测 | 航向、流量、空重载、吨位、船型、货类 |
球机模块功能
智能球机 | 持续跟踪 | 持续跟踪一个船舶目标 |
轮循跟踪 | 轮循跟踪多个船舶目标、轮循时间可设置时长 | |
放大聚焦 | 放大倍数可设置、自动聚焦 | |
自动抓拍 |
预警抓拍、偏航抓拍、超速抓拍、卡口抓拍 |
视频识别模块功能
视频检测识别 | 船舶信息显示 | 叠加船舶信息显示 |
船名识别 | 船名识别、AIS识别、船名列表 | |
船型识别 | 渔船、货船、执法船、集装箱、客滚船、工程船 | |
载货识别 | 运沙、运煤、运土、运水泥、集装箱、盖棚 | |
轻重载识别 | 轻载、重载、吃水线 | |
流量统计 | 实时流量、历史流量 |
AIS模块融合功能
AIS融合功能 | AIS信息采集 | 目标、船名、MMSI、类型、船长、吃水、总吨 |
AIS开机识别 |
开机识别、未开机识别 |
告警模块功能
VHF和声光联动报警 | VHF联动报警 | 船名、船号自动联动播报报警 |
声光联动报警 |
闪灯、警铃自动联动报警 |
相控阵雷达安装要求
相控阵雷达安装(1)
相控阵雷达安装(2)
相控阵雷达安装(3)
相控阵雷达安装(4)
相控阵雷达安装(5)
相控阵雷达安装(6)
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